探访雄安新区首家具身智能训练场

题:探访雄安新区首家具身智能训练场

作者 裴国荣 韩冰 邢璐

“欢迎来到机器人训练场，我是迎宾机器人‘小雄’，这里是我们的‘机器人课堂’。”在中国雄安集团数字城市科技有限公司具身智能训练场入口，“小雄”声音清晰地欢迎着到访者。

在训练场里，不同功能的机器人正忙着上“启蒙课”——学习烤面包、搬货物、超市售卖等各类工作技能。

作为雄安新区首家具身智能训练场，不同厂商生产的机器人统一集中在这里训练。业务经理曹悦介绍，训练场采用1:1实景还原，打造迎宾导览、工业搬运、家居生活、商业零售、物流装配五大真实场景，可让不同机器人掌握相应技能。

家居生活场景区内，22岁的具身智能训练师刘蕊头戴VR眼镜，手握操控手柄遥控机器人烤面包，她专注地一遍遍缓慢“牵引”机器人完成取面包、对准卡槽、精准放入早餐机等动作。

“这个手把手‘教导’的过程是数据采集，一个动作需要高精准地重复采集数百上千次。”刘蕊说，机器人没有人类举一反三的能力，每一次示范都会因角度、力度的细微差异产生不同数据，只有足够的数据采集才能过滤掉误差，沉淀出有效数据。刘蕊说:“就像教小孩拿筷子，你不能指望它一次就会。”

工业搬运场景区的训练师王瀚博颇似“机甲战士”:运用双臂操控外骨骼机械臂，整个人仿佛与机械臂合为一体，“牵引”着机器人将货物整齐码放至指定位置。

24岁的王瀚博说，这种训练更像在教一个孩子认识世界，“每当一套动作训练完成，我就特别有成就感”。

不同动作的“训练量”差异显著。简单的原子性动作如抓取、摇晃，与复杂的连续性任务如货物装配、迎宾导览，所需的示范次数相差数倍。曹悦打了个比方:“对机器人来说，简单动作相当于小学课程，复杂动作相当于初高中课程。”

精准、海量、多样化的有效数据是机器人从“零技能”到“会干活”的基础。目前，该训练场产生的数据已同步上架至雄安新区城市可信数据空间，向社会开放使用，助推具身智能技术在城市复杂场景中规模化应用与商业化落地。

训练间隙聊起对未来机器人的期待，这群“启蒙老师”的愿望格外一致:希望它们更像伙伴，而非工具。